戴凯
近日，波士顿动力的机器狗已经正式上网售卖，每只7.45万美元，它不仅成为各国富豪们的新宠，也成为当之无愧的世界网红。因为它能抗疫、放羊、运输、当保安，还可以根据购买者的用途来设制程序接口， 用途十分广泛 。那么，是谁发明了它，并使它颠覆了认知呢？
波士顿动力的创始人是“机器狗之父”马克•雷伯特，他今年71岁，是个学术派。经过28年多的专注研究，他发明了机器狗Spot，跳跃机械手Handle 和机器人Atlas，彻底颠覆了人们对机器的刻板印象。 突如其来的疫情，使波士顿动力的机器人驶入商业化的快车道，雷伯特多年来的努力、付出、等待终于看到了曙光。
好的产品胜过一切。他发明的Spot会开门，会爬楼梯、抓取物品、会跳舞，会驮重物，会上下坡等。冠病疫情期间，在波士顿的一家医院，它是医生助手，医护人员可以通过安装在头顶的平板电脑和背部的对讲机与患者远程交流，无接触问诊。
脚踩“风火轮”的搬运机械手Handle 可以快速干活儿，在仓库中搬运货物。两个轮子控制移动，头顶的吸盘能吸起至少100磅的货物，计算机视觉让它准确地识别目标并完成全自动的搬运工作。
Atlas可以像人一样滚翻，能做体操，360度转体、空中劈叉不在话下，还能开枪射击百发百中……未来，哪里有危险，哪里就会出现它们的身影。
当年，雷博特在卡内基梅隆大学（CMU）任教期间，萌生了创办一个机器人研究实验室的想法，Leg Lab诞生后，主要研究与机器人控制、计算机视觉相关的技术。后来他去了麻省理工学院（MIT），也给美国军方做科研项目，专门研究让机器在复杂的地形运输。
他在43岁那年创建了波士顿动力公司，全心致力于机器的研究。为了搞清动物和人类的运动方式，他干过许多常人人想象不到的事情。比如，花大量时间反复播放视频甚至放大图像一帧帧研究，为什么山羊可以在悬崖峭壁上稳健行走？为什么猎狗可以在崎岖山路上奔跑？豹子高速奔跑时的腿部有什么变化等等……
他还故意将年幼的女儿推倒，观察她如何站起来、如何保持身体平衡。后来回忆起来，雷伯特感概道：“ 这么多年过去了，我手机上还保留着当时我把女儿推倒的视频，现在想想，真的对她感到愧疚。”
雷伯特热爱机器人，他的长期目标是让机器人像动物和人一样运动自如。而在他看来，这需要全面的开发设计，包括硬件、软件以及运动行为，只有三者达到协调，才是一款他心目中的机器人。
星移斗转，30来年苦心孤诣， 雷博特说他只研究3个问题：机器人如何运动？如何平衡？如何举重？技术的创新和进步远远慢于他的设想。他创业到第11年之后，上传了第一条机器人视频，报刊媒体才意识到他的存在。2013年，他的公司被谷歌收购； 2017年，又被谷歌卖给软银的孙正义；去年，才开始商业化转型卖产品；今年，机器狗才频频接到订单，未来，它有无线广阔的发展空间……
说起波士顿动力，它成立于1992年，在2019年以前根本就不赚钱、只花钱，没有实际产品可卖，一直为人所诟病，并坚持以这样的形态发展二十多年，实属罕见。 然而，年过古稀的雷伯特不忘初心，耐得住寂寞，他没有让年纪限制住自己的想象，而是完美第诠释了“有志者事竟成，苦心人天不负”的箴言，随着3D打印的崛起，他创造机器人的梦想已成真。
